XPENG apresenta nova inteligência artificial para robots e carros autónomos
Desenvolvido em colaboração com várias universidades, o GroundingPI é um modelo de percepção visual de código aberto que promete melhorar a forma como os sistemas de inteligência artificial interpretam o mundo físico.
A XPENG apoiou o desenvolvimento do GroundingPI, um novo modelo de inteligência artificial criado por investigadores ligados à Universidade de Pequim, à Universidade de Hong Kong e a outras instituições académicas.
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Com 4 mil milhões de parâmetros, esta tecnologia foi concebida para reconhecer objectos e identificar com precisão a sua localização no espaço, capacidades fundamentais para aplicações como a robótica e a condução autónoma.
Nos testes divulgados pela equipa de investigação, o GroundingPI alcançou 73,68 pontos em 34 benchmarks de percepção visual, superando os 71,54 pontos do GPT-6 Astra na mesma avaliação. Os resultados dizem respeito exclusivamente a estas tarefas específicas e não representam uma comparação global das capacidades dos dois modelos.
A investigação demonstrou também melhorias em simulações de manipulação robótica. Num dos testes, os sistemas que utilizaram o GroundingPI alcançaram taxas de sucesso superiores recorrendo a apenas 50% dos dados de demonstração utilizados pelos modelos de referência, que foram treinados com 75%. Foram ainda registados resultados positivos na adaptação a ambientes diferentes dos utilizados durante o treino e em testes de percepção aplicados à condução autónoma.
Uma das particularidades do GroundingPI é a aposta na percepção visual como capacidade independente, permitindo que os sistemas identifiquem não apenas objectos, mas também a sua posição exacta e as relações espaciais entre eles.
O artigo científico, os pesos do modelo e o código de suporte foram disponibilizados publicamente, permitindo à comunidade de investigação explorar e desenvolver novas aplicações. Com este projecto, a XPENG reforça a sua aposta na Physical AI, uma área que poderá desempenhar um papel cada vez mais importante no futuro dos automóveis autónomos e da robótica.
AutoGear · 844 artigos
Jornalista de automóveis desde o ano 2000. Iniciou o seu percurso na Motorpress Lisboa, onde escreveu em revistas como o Guia do AUTOMÓVEL, Auto Magazine e Veículos Comerciais. Escreveu ainda para o semanário Autohoje, onde se especializou em testes e reviews de automóveis.
Mudou-se para a Revista Carros & Motores em 2018, permanecendo até 2025. Em 2026 integrou a redação do Autogear, onde tenta dinamizar o site. É também diretor da "Revista" Comerciais & Pesados, um suplemento trimestral da "Carros & Motores" e o membro português do júri do International Truck of the Year (Camião Internacional do Ano).
