As chances de Pecco Bagnaia reduzir a vantagem de 18 pontos de Jorge Martin no campeonato de MotoGP parecem promissoras no Dutch TT após uma forte performance em Assen na sexta-feira. Bagnaia, o atual campeão, liderou a sessão da manhã pela primeira vez em sua carreira na MotoGP e continuou seu sucesso na sessão da tarde, garantindo a primeira posição com um novo recorde de pista de 1m31.340s. Enquanto isso, Martin teve uma manhã apagada e terminou em quinto na tarde, quase meio segundo atrás de Bagnaia.
Durante a sessão da tarde, Martin enfrentou uma situação potencialmente perigosa quando a KTM de Jack Miller tocou sua Ducati da Pramac, fazendo com que Miller perdesse uma asa. O ritmo lento de Martin na linha de corrida pode resultar em uma penalidade. Maverick Vinales e Aleix Espargaro, pilotando pela Aprilia, conquistaram respectivamente o segundo e o quarto lugar, com Alex Marquez, da Gresini Ducati, impressionantemente entre eles.
Infelizmente, a sessão de Espargaro terminou abruptamente com um grave acidente na chicane final. Ele colidiu com a tela de sua moto de cabeça e caiu pesadamente nas costas no cascalho. A equipe médica o atendeu e o transportou para longe do local em uma maca.
Em sexto lugar ficou Marc Maquez, seguindo seu irmão por dois décimos de segundo. Brad Binder foi o único piloto da KTM a garantir vaga no Q2 até agora. Pedro Acosta teve um dia de abertura decepcionante, terminando em 15º lugar. Apesar de ter caído com sua Ducati nos minutos finais, Enea Bastianini avançou diretamente para o Q2, algo que ele evitou por pouco em tentativas anteriores.
Raul Fernandez, pilotando uma Aprilia Trackhouse de um ano atrás, e o companheiro de equipe de Martin, Franco Morbidelli, completaram a formação inicial do Q2. Fabio Quartararo ficou por pouco sem uma vaga no Q2, mas mostrou o mais recente motor da Yamaha com um 11º lugar. Seu companheiro de equipe Alex Rins terminou em 14º. Marco Bezzecchi e Fabio Di Giannantonio, representando a Ducati VR46, foram separados pelos dois pilotos da Yamaha, com Di Giannantonio sofrendo com violações dos limites da pista que afetaram seu desempenho.
Joan Mir sofreu uma queda durante a sessão, juntando-se ao companheiro de equipe da Repsol Honda, Luca Marini, no final do pelotão. Eles foram seguidos pelo piloto de testes da Aprilia, Lorenzo Savadori, e pelo piloto em dificuldades da Tech3, Augusto Fernandez.
