トヨタは、水素燃料電池車（FCEV）に対する強いコミットメントを継続し、カーボンニュートラリティを実現するために、安全性、運転支援、マルチメディア、利便性の面でミライを改良することを決定しました。
このように、ミライは、トヨタチームメイトから最新の安全性と運転支援機能を取り入れ、より洗練された事故検知と予防、ドライバーの負担軽減を提供します。
トヨタセーフティセンスシステムに関しては、更新されたカメラとレーダーハードウェアにより、事故リスクの検知が向上しています。たとえば、プリコリジョンシステム（PCS）は、潜在的な前方衝突を認識することができるようになり、そのクロストラフィック衝突防止システムの範囲も、2車線から接近する交通や自転車、車両に対応するように拡大されました。
同様に、緊急車両回避支援が認識する危険には、歩行者、自転車、駐車中の車両に加えて、オートバイも含まれるようになりました。新しいアクセル抑制の利点を活かすことで、低速走行時の突然の無意識なアクセル使用に対する保護があります。
新しい追い越し防止支援機能は、誤って車両の反対側での追い越しを防ぎ、予備的な減速制御/方向変更信号は、適切な速度と他の車両との適切な距離でドライバーが安全に車線に戻るのを支援します。
また、MiraiにはProactive Driving Assistance（PDA）も搭載されており、低速での安全な運転のためのさまざまな自動支援機能が提供されています。これには、障害物予測支援機能も含まれており、前方の障害物（駐車車両、歩行者、自転車など）に近づきすぎないようにするためのステアリングおよびブレーキ支援が提供されます。
高度な運転支援システムでは、Miraiには盲点モニターとパノラマビューモニターが標準装備されており、ドライバーに360度の視界を提供します。
さらに、MiraiはSmart Connect+マルチメディアパッケージを採用しており、新しい12.3インチのタッチスクリーンディスプレイを備え、常に最新の交通情報が更新されるクラウドベースのナビゲーションにアクセスできます。
タッチスクリーンの代わりに、ドライバーや前席の乗客は音声コマンドと「Hey Toyota」オンボードアシスタントを使用することもできます。新しいシステムは会話スタイルを認識し、オーディオをミュートせずに使用することができます。オーディオパッケージには、プレミアムJBLサウンドシステムが14個のスピーカーで構成されています。
