「ディーゼルゲート」の多くの法的側面の一つであるドイツの裁判所の判決によれば、メルセデス・ベンツの顧客は改ざんされたディーゼルエンジンに対する補償を一部勝ち取りました。
シュトゥットガルトの裁判所は、自動車メーカーが一部の車両のディーゼル排気ガスの浄化を制限する「不正な無効化装置」を設置していたと判断しました。
この判決により、被害を受けたと主張する顧客による個別の補償請求の道が開けましたが、メルセデス・グループは判決に対して控訴する意向を示しました。
なお、2021年にドイツ消費者団体連盟（VZBV）が起こした集団訴訟には約2800人の顧客が参加していました。
シュトゥットガルトの裁判所は、苦情の一部について、意図的または非意図的な欺瞞の性質や関与するモデルの種類に関連して拒絶しました。VZBVは声明で、「補償請求の重要な基盤が築かれた」と述べました。
メルセデスは判決に対して、「（違反装置に関する）非常に複雑な規定の解釈は、少なくとも当時においては弁護可能であり、いかなる場合においても違法行為を目的として行われたわけではない」との意見を再確認しました。
2021年、消費者協会は、CO2排出規制の不正行為により最大で「5万台」のメルセデス車が影響を受けると推定しました。これは、『ディーゼルゲート』により主要な影響を受けたメーカーであるVWに対して提出された数よりもはるかに少ない数字です。
前回の集団訴訟では、ドイツで初めての事件であり、消費者防衛団体が2020年に終結した裁判で、VWと原告の間で和解が成立しました。
VZBVによると、メーカーの約25万人の顧客が総額約7.5億ユーロの補償を受け取ったとのことです。
なお、フォルクスワーゲンは2015年9月に、世界中で最大で1100万台の自動車エンジンに排出レベルを操作するソフトウェアを搭載していたことを認め、『ディーゼルゲート』スキャンダルを引き起こしました。
