La Abu Dhabi Autonomous Racing League (A2RL) est une série de courses innovante qui a le potentiel de révolutionner le monde de l’automobile. Se déroulant le 27 avril sur le circuit Yas Marina Abu Dhabi Grand Prix, le premier événement A2RL mettra en compétition huit équipes pour un prix de 2,25 millions de dollars.
Contrairement aux séries de courses traditionnelles, l’A2RL utilise une technologie autonome de pointe. Les voitures participant à l’événement inaugural sont les voitures Super Formula SF23 fabriquées par Dallara, qui sont actuellement les voitures à roues ouvertes les plus rapides du monde, se classant juste derrière la Formule 1. Ces voitures ont été spécifiquement conçues pour intégrer le logiciel autonome, connu sous le nom de « pile autonome », qui comprend des capteurs et des actionneurs. De plus, le châssis est construit en utilisant des matériaux durables en biocomposites.
Alors que toutes les voitures de l’A2RL sont identiques, chaque équipe a la possibilité de coder sa propre « pile autonome ». Ce codage déterminera le succès de chaque équipe. Stephane Timpano, PDG de ASPIRE, explique les modifications apportées aux voitures de course SF23 pour l’A2RL : « Les modifications apportées aux voitures de course SF23 utilisées dans l’A2RL sont importantes. Toutes les voitures de course de l’A2RL utilisent un système de drive-by-wire qui reproduit les entrées humaines. Ce système utilise des actionneurs pour la direction, les freins et les changements de vitesse, éliminant le besoin d’un pilote physique. Ces actionneurs sont contrôlés par l’ordinateur de bord. La prochaine grande modification est la vaste gamme de technologies de capteurs qui permettront aux algorithmes d’apprentissage machine de « voir » et de développer une conscience situationnelle – y compris le radar, le lidar, les caméras et le GPS. »
Chaque voiture sera équipée de sept caméras à 360 degrés, qui seront connectées à un ordinateur Neousys RGS-8805GC de haute puissance. La suspension du SF23 est à poussoir à l’avant et à l’arrière, avec des amortisseurs réglables. Le système de freinage est composé d’étriers de frein Brembo et de disques en carbone.
Sous le capot, le SF23 est propulsé par un moteur turbo à quatre cylindres, le moteur K20C1, basé sur le moteur 2.0 litres de Honda utilisé en Super Formula. Il est associé à une boîte de vitesses 3MO à six rapports. Les pneus Yokohama Advan, couramment utilisés en Super Formula, seront utilisés sur le SF23.
Reproduire les compétences et les entrées des pilotes du monde réel est un défi significatif que toutes les huit équipes doivent surmonter pour réussir dans l’A2RL. Les équipes devront coder leurs systèmes d’IA pour s’adapter à diverses conditions de piste, niveaux d’adhérence, forces G et mouvements de suspension que les pilotes et les voitures de course rencontrent sur chaque circuit. Cette compétition met en avant non seulement la technologie d’IA innovante, mais souligne également le potentiel des véhicules autonomes à améliorer la sécurité routière.
Pour plus d’informations sur l’événement inaugural de l’A2RL, vous pouvez suivre l’A2RL sur ses plateformes de médias sociaux.
