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Lors des qualifications de MotoGP au Circuit des Amériques, Maverick Vinales de Aprilia a dominé la session tandis que Jorge Martin, leader du championnat, a eu des difficultés en raison de deux chutes. Vinales a assuré la pole position, suivi par le débutant Pedro Acosta de Tech3 Gas Gas et par l’expert du COTA, Marc Marquez de Gresini Ducati. Martin était en route pour décrocher la pole provisoire, mais est tombé deux fois, compromettant sa position sur la grille. Malgré les chutes, Martin a réussi à se relever et à boucler un tour compétitif. Cependant, il a de nouveau perdu le contrôle dans le dernier secteur. Vinales a profité des mésaventures de Martin et a décroché la pole position provisoire. Lors de son deuxième tour, Vinales a enregistré un temps impressionnant que ses concurrents n’ont pas pu battre. Acosta a bénéficié des chutes de Martin et a assuré la deuxième place, le meilleur résultat parmi les pilotes de la KTM RC16. Marquez, malgré le fait de ne pas avoir pu s’améliorer lors de sa deuxième tentative, a assuré une place en première ligne, juste devant le champion en titre Pecco Bagnaia. Enea Bastianini et Martin rejoindront Bagnaia en deuxième ligne, Martin terminant à 0,647s du temps record de Vinales après avoir changé de moto. Aleix Espargaro, Fabio Di Giannantonio et Franco Morbidelli ont complété la troisième ligne. Marco Bezzecchi, Jack Miller et Alex Marquez ont formé la quatrième ligne. La Trackhouse, nouvelle équipe de MotoGP, débutera son premier Grand Prix à domicile avec ses motos en tête de la cinquième ligne, Raul Fernandez et Miguel Oliveira manquant de peu le Q2. Alex Rins, le meilleur pilote Yamaha, s’est qualifié en 15e position, suivi de son coéquipier Fabio Quartararo, qui est tombé lors de sa dernière tentative. Brad Binder est également tombé lors du Q1 et n’a pas réussi à s’améliorer significativement lors de sa deuxième tentative, terminant en 17e position. Yamaha a réussi à rivaliser avec les motos européennes en qualification, mais Honda a une fois de plus rencontré des difficultés, Johann Zarco, le meilleur pilote Honda, terminant en 19e position.
