Im Innenraum ist die Umgebung noch anspruchsvoller und profitiert von den drei Bildschirmen, die das Hyperscreen bilden und nun zur Serienausstattung gehören.
Der EQS ist mit Rücksitzen ausgestattet, die zusätzlich 5 mm Polsterung haben und zwischen 27 und 36 Grad verstellbar sind. Darüber hinaus verfügen die Kissen jetzt über kontrastierende Nähte und Nappalederbezüge.
Der Beifahrersitz kann nach vorne geklappt werden und die Rückenlehne des Rücksitzes kann um bis zu 38 Grad verstellt werden. Diese Funktion bietet mehr Platz. Zur optionalen Ausstattung gehören auch eine Heizung für den Nacken- und Schulterbereich der Rücksitzpassagiere sowie eine pneumatische Einstellung der Sitztiefe. Eine beleuchtete Verkleidungskomponente ist in die Rückenlehnen der Vordersitze integriert.
Die hochwertigen Details im Innenraum sind auch an den Belüftungsauslässen in den B-Säulen erkennbar, die nun einen Rahmen mit galvanisiertem Chrom aufweisen.
Im Bereich der Fahrerassistenzsysteme ist die automatische Spurwechsel-Funktion hervorzuheben, die nun auch eine intelligente Weiterentwicklung der Assistenzsysteme auf Level 2 in Europa bietet . Der automatische Spurwechsel wird auf Autobahnen mit zwei strukturell getrennten Fahrstreifen unterstützt, mit einer maximalen Geschwindigkeitsbegrenzung von 140 km/h. In den EQS-Modellen von 2024 ist diese Funktion serienmäßig vorhanden.