Die Abu Dhabi Autonomous Racing League (A2RL) ist eine innovative Rennserie, die das Potenzial hat, die Welt des Motorsports zu revolutionieren. Das erste A2RL-Event findet am 27. April auf der Yas Marina Abu Dhabi Grand Prix-Strecke statt und wird von acht Teams um einen Preis von 2,25 Millionen Dollar konkurrieren.
Im Gegensatz zu traditionellen Rennserien verwendet A2RL modernste autonome Technologie. Die Fahrzeuge, die an dem Eröffnungsrennen teilnehmen, sind die Super Formula SF23 Autos, hergestellt von Dallara, die derzeit die schnellsten offenen Rennwagen der Welt sind, nur noch von der Formel 1 übertroffen. Diese Autos wurden speziell entwickelt, um autonome Software, bekannt als ‚autonome Stack‘, zu integrieren, die Sensoren und Aktuatoren umfasst. Darüber hinaus besteht das Chassis aus nachhaltigen biokompositen Materialien.
Obwohl alle Autos in A2RL identisch sind, hat jedes Team die Möglichkeit, ihren eigenen ‚autonomen Stack‘ zu programmieren. Diese Programmierung bestimmt den Erfolg jedes Teams. Stephane Timpano, CEO von ASPIRE, erklärt die Modifikationen, die an den SF23 Rennwagen für A2RL vorgenommen wurden: „Die Modifikationen, die an den SF23 Rennwagen für A2RL vorgenommen wurden, sind umfangreich. Alle Rennwagen in A2RL verwenden ein Drive-by-Wire-System, das menschliche Eingaben nachahmt. Dieses System verwendet Aktuatoren für Lenkung, Bremsen und Gangwechsel und eliminiert so die Notwendigkeit eines physischen Fahrers. Diese Aktuatoren werden vom Bordcomputer gesteuert. Die nächste große Modifikation sind die vielfältigen Sensor-Technologien, die maschinelles Lernen ermöglichen, um eine Situationserfassung zu entwickeln – einschließlich Radar, Lidar, Kameras und GPS.“
Jedes Auto wird mit sieben 360-Grad-Kameras ausgestattet sein, die mit einem leistungsstarken Neousys RGS-8805GC-Computer verbunden sind. Die SF23-Aufhängung ist sowohl vorne als auch hinten als Pushrod ausgelegt und verfügt über einstellbare Stoßdämpfer. Das Bremssystem besteht aus Brembo-Bremszangen und Kohlefaser-Scheiben.
Unter der Haube wird der SF23 von einem turboaufgeladenen Vierzylindermotor, dem K20C1-Motor, der auf dem 2,0-Liter-Honda-Motor basiert, der in der Super Formula verwendet wird, angetrieben. Er ist mit einem 3MO-Sechsganggetriebe gekoppelt. Yokohama Advan Reifen, die in der Super Formula häufig verwendet werden, werden auf dem SF23 verwendet.
Die Fähigkeiten und Eingaben von Fahrern in der realen Welt nachzubilden, ist eine bedeutende Herausforderung, der sich alle acht Teams stellen müssen, um in der A2RL erfolgreich zu sein. Die Teams müssen ihre KI-Systeme programmieren, um sich an verschiedene Streckenbedingungen, Haftungsgrade, G-Kräfte und Federungsbewegungen anzupassen, mit denen Fahrer und Rennwagen auf jeder Rennstrecke konfrontiert sind. Dieser Wettbewerb präsentiert nicht nur innovative KI-Technologie, sondern zeigt auch das Potenzial autonomer Fahrzeuge zur Verbesserung der Verkehrssicherheit auf.
Weitere Informationen über das erste A2RL-Event finden Sie auf den Social-Media-Plattformen von A2RL.
