No treino classificatório de MotoGP no Circuito das Américas, Maverick Vinales da Aprilia dominou a sessão enquanto Jorge Martin, líder do campeonato, teve dificuldades devido a duas quedas. Vinales garantiu a primeira posição no grid, acompanhado pelo estreante Pedro Acosta da Tech3 Gas Gas e pelo especialista em COTA, Marc Marquez da Gresini Ducati. Martin estava a caminho de conquistar a pole position provisória, mas caiu duas vezes, comprometendo sua posição no grid. Apesar das quedas, Martin conseguiu se levantar e completar uma volta competitiva. No entanto, ele perdeu o controle novamente no setor final. Vinales aproveitou as desventuras de Martin e conquistou a pole position provisória. Em sua segunda volta, Vinales registrou um tempo impressionante que nenhum de seus concorrentes conseguiu superar. Acosta se beneficiou das quedas de Martin e garantiu o segundo lugar, o melhor resultado entre os pilotos da KTM RC16. Marquez, apesar de não conseguir melhorar em sua segunda tentativa, garantiu um lugar na primeira fila, logo à frente do atual campeão Pecco Bagnaia. Enea Bastianini e Martin se juntarão a Bagnaia na segunda fila, com Martin terminando a 0,647s do tempo recorde de Vinales após trocar de moto. Aleix Espargaro, Fabio Di Giannantonio e Franco Morbidelli completaram a terceira fila. Marco Bezzecchi, Jack Miller e Alex Marquez formaram a quarta fila. A Trackhouse, nova equipe da MotoGP, iniciará seu primeiro grande prêmio em casa com suas motos na frente da quinta fila, com Raul Fernandez e Miguel Oliveira perdendo por pouco o Q2. Alex Rins, o melhor piloto da Yamaha, se classificou em 15º lugar, seguido por seu companheiro de equipe Fabio Quartararo, que caiu durante sua última tentativa. Brad Binder também caiu no Q1 e não conseguiu melhorar significativamente em sua segunda tentativa, terminando em 17º lugar. A Yamaha conseguiu competir com as motos europeias na classificação, mas a Honda mais uma vez teve dificuldades, com Johann Zarco, o melhor piloto da Honda, terminando em 19º lugar.
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