No Grande Prêmio da Catalunha em Barcelona, Pecco Bagnaia, o atual campeão mundial de MotoGP, compensou sua queda na corrida de sprint ao derrotar Jorge Martin. Bagnaia inicialmente assumiu a liderança, mas Martin e Pedro Acosta o ultrapassaram nas primeiras voltas e abriram uma vantagem significativa. No entanto, Bagnaia manteve um ritmo constante enquanto Acosta pressionava Martin. Na 11ª volta, Acosta caiu ao tentar ultrapassar Martin, dando a Bagnaia uma liderança confortável. Bagnaia gradualmente reduziu a diferença para Martin e o ultrapassou com sucesso na 17ª volta. Martin não conseguiu responder e terminou 1,7 segundos atrás de Bagnaia. Com essa vitória, Bagnaia ampliou sua vantagem sobre Martin, segundo colocado na classificação do campeonato.
Marc Marquez, outro piloto, arriscou ao usar um pneu traseiro macio. Apesar de largar na 14ª posição, Marquez se destacou no pelotão e ultrapassou vários pilotos, incluindo Franco Morbidelli e Brad Binder. Ele acabou terminando em terceiro lugar, apenas 0,052 segundos à frente de Aleix Espargaro. Espargaro, que caiu do primeiro para o quinto lugar no início, não conseguiu acompanhar o ritmo dos líderes. Essa corrida pode ter sido sua última corrida de MotoGP em sua pista de casa, pois ele anunciou sua aposentadoria no final do ano. Raul Fernandez, que caiu enquanto liderava na corrida anterior, teve um desempenho menos competitivo, mas ainda alcançou seu melhor resultado da temporada com a Aprilia 2023. Infelizmente, ele foi ultrapassado por Fabio Di Giannantonio na última volta e terminou em sexto lugar.
Alex Marquez, também usando um pneu traseiro macio, teve uma corrida decente e terminou em sétimo lugar. Binder, que teve um bom começo, mas lutou com o ritmo, acabou em oitavo lugar. Jack Miller, seu companheiro de equipe na KTM, teve uma queda literal e abandonou a corrida. Outros pilotos que abandonaram incluíram Augusto Fernandez e Morbidelli. Fabio Quartararo conseguiu salvar um nono lugar para a Yamaha, superando Miguel Oliveira na última volta. Alex Rins, companheiro de equipe de Quartararo, teve uma corrida difícil depois de passar pelo long-lap loop no início. Maverick Vinales, pilotando pela Aprilia, teve uma corrida decepcionante e terminou em 12º lugar.
Após sua queda, Acosta voltou à corrida e conseguiu ultrapassar os pilotos da Honda para conquistar três pontos pelo 13º lugar. Foi uma corrida desastrosa para o companheiro de equipe de Bagnaia na Ducati, Enea Bastianini, que teve dificuldades para progredir e recebeu penalidades por cortar a pista. Ele não cumpriu as penalidades adequadamente e acabou recebendo uma penalidade de tempo no final, o que o tirou dos pontos.
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